Mini-Robotica Saber Electronica

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    Mini-Robotica Saber Electronica


    Contenido:
    CAPITULO 1: INTRODUCCION A LA ROBOTICA

    • Definición
    • Historia
    • Tipos de robots
    • Brazos de robots
    • Sensores
    • Beneficios de la robótica
    • Arquitectura de un robot
    • Capacidad de pensar e Inteligencia artificial
    • Compañías que producen robots
    • Primeras conclusiones
    • Lenguaje de programación de los robots
    • Programación gestual o directa
    • Programación textual explícita
    • 1º. Nivel de movimiento elemental
    • 2º. Nivel estructurado
    • Programación textual especificativa
    • Programación gestual punto a punto
    • Lenguajes de programación a nivel de movimientos elementales
    • Lenguajes estructurados de programación explícita
    • Lenguajes de programación especificativa a nivel objeto
    • Lenguajes de programación en función de los objetos
    • Características de un lenguaje ideal para robótica


    CAPITULO 2: PRIMEROS PASOS EN MINI-ROBOTICA

    • Motores y servos para la construcción de un robot
    • Introducción
    • Motores de corriente continua
    • Motores de corriente continua con reductores
    • Servomotores de los utilizados en modelismo y radiocontrol
    • Más sobre servomotores
    • Funcionamiento del servo
    • Construcción de robots móviles experimentales
    • Estructura del microbot
    • Movilidad de nuestra estructura
    • Los sensores del microbot
    • El sensor CNY70
    • El sistema de actuación: control de motores
    • Control de motores por medio de microcontrolador
    • Giro de dos motores en un único sentido
    • Giro de un motor en los dos sentidos
    • Montaje del driver L233B con el PIC
    • Otro control con micro
    • Primer algoritmo
    • Segundo algoritmo


    CAPITULO 3: PROYECTOS BASICOS DE MINI-ROBOTICA

    • Proyecto 1. Estructuras mecánicas para prototipos de Mini-robótica
    • Introducción
    • Definición de estructuras
    • Diferencial
    • Síncrono
    • Triciclo
    • Carro
    • Sistema de alimentación
    • Sistema de control
    • Actuadores
    • Sensores
    • Consideraciones de materiales, electrónica y mecanismos
    • Plataforma alternativas
    • Estructura básica del móvil
    • Proyecto 2. Móvil para mini-robot
    • Proyecto 3. Módulo de potencia para móvil mini-robot
    • Proyecto 4. Módulo siguelíneas
    • Funcionamiento
    • Proyecto 5. Bumpers para detectar obstáculos
    • Proyecto 6. Bumpers infrarrojos para mini robot móvil
    • ¿Una TV en el mini-robot?
    • Proyecto 7. Mini-robot con LDR (Resistencia variable con la luz)
    • Proyecto 8. Robótica Beam. Robot biológico.
    • El funcionamiento
    • Proyecto 9. Nano robot siguelíneas simplificado
    • Proyecto 10. Mini-robot con microcontrolador Picaxe
    • Definición del proyecto
    • El microcontrolador y la disposición de pines
    • Conexiones de la interfaz de programación